シャルル・ド・ゴール空港

こんにちは。
1月後半にパリへ行くことになり、交通方法を調べているのですが、いまいち路線図がわからないので、ご存じの方教えて下さい。

14時頃に空港に着くので、電車で行きたいのですが、乗り替えは、日本の電車のように分かりやすいのでしょうか？
フランス語が読めなければ難しいようでしたら路線バスで近くまで行き、タクシーに乗るほうが迷わない、でしょうか。
極力移動にお金をかけたくないので、空港からタクシーに乗ることは考えておりません。

お詳しい方教えて下さい。